行业梳理

马斯克再度透露，特斯拉正在研发第三代Optimus，并称其将带来诸多改进。尽管马斯克未透露具体细节，但市场预期第三代Optimus有望在协调性和复杂任务执行能力上实现提升。特斯拉计划于2026年正式向公众推出Optimus，并已开始着手建设生产线，以实现大规模生产。特斯拉预计明年产量有望达到10万部甚至更多。

2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，市场空间约3146亿元。其中，灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器等核心零部件市场空间将达到1022亿元。在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。从产业发展节奏看，人形机器人产业2025年有望进入量产元年，2026年则迎来商业化爆发

行业好不好看人才的招聘力度就会非常清楚，宇树科技创始人王兴兴表示，各种岗位包括文职、采购、销售技术、研发市场都很缺人，欢迎所有人的加入。众擎机器人创始人赵同阳也透露，公司正好要招具身智能大脑方向的人才，如果有想加入团队的可以来谈。

众擎机器人在招聘平台高薪聘请软件开发工程师、机器人运动控制算法工程师、仿生算法工程师等技术岗位。近期加入具身智能赛道的蚂蚁，也在招聘平台开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位。此外，荣耀官网也发布多个机器人相关研发岗位招聘计划，包括机器人具身大模型与数据算法工程师、机器人软件系统开发工程师、测试工程师（机器人方向）、灵巧手设计工程师等。2025年前5个月，国内机器人产业招聘职位数同比增长6%，求职人数同比增长32%，实现供需双增。而随着人形机器人产业迅猛发展，今年人形机器人领域招聘职位数同比猛增409%，求职人数同比增长396%，而技术岗位占比超六成。从薪酬看，机器人算法工程师平均招聘薪资居首，达25368元/月，拥有5年以上工作经验的机器人算法工程师，平均招聘薪资高达33665元/月。这个薪酬标准和招人力度，有没有当初新能源车爆发前夜的感觉。

人性机器人的核心包括几个方向。首先是感知体系，包括视觉感知，力学感知，触觉感知，听觉感知，这和我们人类是一样的。触觉感知目前还不完善，其他的几个方向已经在机器人上进入应用阶段。

听觉感知就等于是人的耳朵，通过麦克风等音频采集设备，接收声音信号，并通过语音识别技术将语音转换为文本信息，实现与人类的语音交互，或者根据声音的方向和强度等信息判断声源的位置。

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其次是运动，运动分为关节驱动，减速器，丝杠。

电机是人形机器人关节驱动的核心部件，为机器人的各种动作提供动力，其性能直接影响机器人的运动表现。常见的电机类型包括直流电机、交流电机、步进电机等，不同类型的电机具有不同的特点和适用场景。此外，还有无框力矩电机等特殊类型的电机，被应用于一些高端人形机器人中，以实现更强大的动态控制能力。

减速器能够精确调整机器人的运动速度和扭矩，让机器人的动作更精准、稳定，约等于人的肌肉组织。谐波减速器因其精度高、传动效率高、承载能力强等优点，在人形机器人中应用广泛。

丝杠主要用于将旋转运动转化为直线运动，为机器人的直线位移提供精确控制。在人形机器人中，丝杠能够帮助机器人实现直线方向的移动、定位和操作，对于机器人完成诸如物料搬运、精密装配等任务至关重要。

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